製品情報溶接機器・装置
NAVI21
溶接品質向上に貢献する小型アーク溶接ロボット
特長
- 溶接線を記憶することができるのでレールセット時間が短縮でき、溶接中の狙い位置が安定
- 教示・記憶区間の自動溶接、自動停止により始終端の品質も安定
- 多彩なウィービング機能により安定した溶接品質を確保
- 溶接中のリアルタイム施工条件修正が可能
標準仕様
ロボット本体
| 軸構成 | 直交型3軸 |
|---|---|
| 各軸モーター | ステッピングモーター |
| ストローク 前後軸 | 100mm |
| ストローク 上下軸 | 80mm（別に手動 50mm） |
| ストローク 走行軸 | 20,000mm |
| 外形寸法（mm） | 200（W）×550（L）×265（H） |
| 質量 | 12kg |
制御装置
| 入力電圧 | AC100V±15％ or AC200V±15％ 50／60Hz |
|---|---|
| 教示点数 | 最大50点 |
| 制御軸数・経路制御 | 3軸・直線補間 |
| モードの種類 | 往復／片道、自動停止／手動停止 |
| 溶接条件（電流・電圧）の 設定 |
操作ペンダントのボリュームにより設定 |
| 施工条件（ウィービング条件など）の設定 | ウィービング幅：0～40mm、両端停止時間（max.9.9sec）、溶接速度（0～150cm／min）、前後、上下軸によるソフトウェアウィービング |
| リアルタイム修正項目 | 電流、電圧、溶接速度、トーチ狙い位置、ウィービング条件 |
| 外形寸法（mm） | 210（W）×463（L）×300（H） |
| 質量 | 11kg |
| 制御ケーブル長さ | 25m |
本記載の内容は、改良等により変更する場合がありますのでご了承願います。